Uno de estos primeros talleres privados que abrieron sus puertas en la capital de España fue el denominado Litografía de Palmaroli, artista que había colaborado en el Real Establecimiento, bajo la dirección de José de Madrazo, para la Colección de Cuadros de Fernando VII, y cuya valía como litógrafo se evidencia en las litografías de composición y, sobre todo, en los retratos que llegó a estampar posteriormente, tanto en su establecimiento como en el de Julio Donón, de Madrid. Ya en 1835 hallamos los primeros trabajos surgidos de la actividad de este establecimiento madrileño en las estampas litográficas que ilustraron el Panorama Matritense (1835-1838), de Mesonero Romanos. En el primer tomo de la obra, dos láminas dibujadas por Genaro Pérez Villaamil123 y litografiadas por Elena Feillet, en el establecimiento Litografía de Palmaroli. La primera de ellas ilustrando el episodio La calle de Toledo; la otra, El amante corto de vista. En el tomo segundo, otras dos ilustraciones realizadas por Villaamil para El baile del candil y La procesión del Corpus, fueron litografiadas por el propio Palmaroli.

Del establecimiento de Palmaroli en Madrid, salió la obra de José María Avrial y Flores (Madrid 1807-1891) titulada Colección de doce vistas tomadas de los puntos y edificios más notables de Madrid, entrañables vistas de la ciudad en la época de la regencia de María Cristina, estampadas en 4º apaisado sobre papel blanco avitelado y en las que se usó la técnica del lápiz litográfico junto a la pluma y tinta negra.

Conocemos el titulo de la colección por la portada incluida en el ejemplar perteneciente al Museo Romantico de Madrid:

Colección / DE DOCE VISTAS / tomadas de los puntos y edificios más notables / DE MADRID. // DIBUJADAS Y LITOGRAFIADAS / POR DON J. AVRIAL, / Y ESTAMPADAS EN EL ESTABLECIMIENTO / DE C. PALMAROLI.

En cada una de las estampas aparece al pie del dibujo las inscripciones tanto del dibujante y litógrafo, como del establecimiento de estampación, así como la leyenda del título:

1.Vista de la escalera de la Real Sala de Casa y Corte.

2. Interior de la Bolsa.

3. Vista de la antigua casa que fue del Cardenal Ximenes de Cisneros.

4. Vista del embarcadero del Real Canal de Manzanares.

5. Fachada principal del Real Museo de Pintura.

6. Vista del Museo Militar y la fuente de Cibeles.

7. Vista tomada desde el Campo del Moro.

8. Real Museo de Pintura visto por el lado del norte.

9. Vista del Real Palacio tomada desde la montaña del Príncipe Pío.

10. Puerta de Alcalá.

11. Real Museo de Pintura visto por el lado del sur.

12. Vista del río. Escalera de la Real Sala de Casa y Corte, litografía de Avrial.

Realizadas hacia 1835 –por alguien que ya había demostrado fehacientemente sus conocimientos del procedimiento litográfico– por supuesto que estas vistas no pueden compararse, en cuanto a calidad y lujo del papel, con las que habían salido del Real Establecimiento Litográfico que dirigió Madrazo, dado los medios materiales y económicos de que dispuso el taller protegido, publicándose una colección de lujo que había recibido un excelente tratamiento por parte de los mayores expertos litógrafos, españoles y extranjeros. Las litografías de Avrial son más humildes y su papel avitelado es de menor calidad e incluso su formato, dada la precariedad de los materiales que podían disponer estos primeros talleres. Sin embargo, en ellas apreciamos el buen dibujo y la buena composición de su autor, aun echándose en falta el uso del aguatinta litográfica, técnica insustituible por el lápiz para la traducción e interpretación de los semitonos en las vistas de paisajes y sobre todo en la reproducción de pinturas.